Raja Chatila：机器人需与人类产生良好的互动
- 发布时间：2015-11-23 16:22:04 来源：中国广播网 责任编辑：汤婧
2015世界机器人大会今日在国家会议中心开幕，IEEE自动化与机器人学会主席Raja Chatila作题为《机器人技术：科学与工程的融合》的演讲。
他认为，机器人实现了科学与工程的融合，机器人作为智能机器与人类进行互动，这种智能机器人必须要处理持续的观念和行动，并控制冗余的触动器与感应器，建立代表性，整合知识，处理不确定性，它们必须做决策，下一步要做什么，并适应环境，并协调它们的决策以及学习流程，因为它们在学习并且与其他人进行互动，同时要组织所有的知觉性架构。这些功能的同一个问题就是，我们是不是把它们看作人类，因为它们可以做这么多事情，可以不断去适应，并做决策，甚至可以做行为预测，根据自己的一些状态和情况进行行动方面的调整。
所以，我们想建立一个大脑模型。这里就实现了在科学以及工程之间的连接融合，我们可以建立更好的机器人系统，可以使用机器人系统，更好地去理解或设计一些数学模型，去解释到底人类的大脑中发生了什么。
另外一个重要的部分，对于损害，机器人能够适应和在破坏后的重新配置，让它能够像人或者生物一样能进行自我修复。基于适应的基础，通过之前所积累的经验去分析，让这个机器人去学习，并形成不同的行走方式，用最有效的方式进行行走。
机器人和人类一样，彼此进行互动也要与人类进行互动，要能够对人类做出响应。正因为如此，机器人必须和人类有共同点，这意味着它们能够了解人类的一些指令，了解人类希望它们做些什么，这样它们可以高效的和人类互动。这种互动还要设身处地为他人着想。
